1、如果公民无证驾驶机动车，但是没有构成严重的交通事故的情况下，是不会在现场进行立刻拘留的，而是交警部门通知当事人要前往执法机关主动接受处理。
2、如果当事人没有通过合法的途径取得机动车驾驶证、或者是当事人的机动车驾驶证是已经被吊销了的、以及当事人的机动车驾驶证被执法机构暂扣的时间之内，在这些情况下，当事人依旧驾驶机动车上路的，依照法律会对当事人判处两百元到两千元之间的罚款，还可以拘留15日以下的处罚。