1、爷爷奶奶去世较早、当时没有死亡证明：可以从村委会、派出所开出证明，派出所应当有户籍注销的记录。这里现在这样开就可以办理继承公证，或者找当地公证处问到底要什么证明才可以。如果不办继承公证：也可以到法院起诉解决。不过，起诉后，还要向法院提供爷爷奶奶的死亡证明，只是法院也可以调查。
2、法律依据
《民法典》第一千一百三十二条 继承人应当本着互谅互让、和睦团结的精神，协商处理继承问题。遗产分割的时间、办法和份额，由继承人协商确定;协商不成的，可以由人民调解委员会调解或者向人民法院提起诉讼。